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Seiya #001
- Pégaso
- Bronze
Seiya é um jovem que se tornou o defensor da Constelação de Pégaso, cujo símbolo é um cavalo alado.
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Hyoga #002
- Cisne
- Bronze
Nas frias terras das Geleiras Eternas, no leste da Sibéria, Hyoga se tornou o Cavaleiro de Cisne manipulando o frio.
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Shiryu #003
- Dragão
- Bronze
Por seis anos, Shiryu foi treinado nos Cinco Picos Antigos de Rozan na China para obter a armadura de bronze da constelação do Dragão.
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Shun #004
- Andrômeda
- Bronze
Ao contrário dos outros Cavaleiros, para conquistar sua Armadura, Shun não usou a força e sim o carinho que mantinha por seu irmão distante chamado Ikki.
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Ikki #005
- Fênix
- Bronze
Ikki foi treinado na Ilha da Rainha da Morte, onde ele mata seu próprio mestre para adquirir o ódio necessário para possuir a armadura de Fênix.
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Seiya de Sagitário #006
- Sagitário
- Ouro
Devido à sua ligação forte de proteção com Atena e Aiolos, Seiya utiliza a Armadura de Ouro de Sagitário em situações de grande dificuldade
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Hyoga de Aquário #007
- Aquário
- Ouro
Seu falecido mestre Camus lhe entrega a Armadura de Ouro de Aquário, transferindo a sua energia e essência para o jovem cavaleiro.
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Shiryu de Libra #008
- Libra
- Ouro
Após a primeira Guerra Santa contra Marte, Shiryu sucedeu seu mestre como Cavaleiro de Ouro, mas o posto de Cavaleiro de Libra é reservado para outros personagens, cada um com suas próprias características e habilidades únicas.
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Shun de Virgem #009
- Virgem
- Ouro
Shun utiliza a armadura de Virgem apenas temporariamente para combater Syd, enquanto busca proteger seus amigos e cumprir seu dever como Cavaleiro de Bronze.
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Ikki de Leão #010
- Leão
- Ouro
Ao contrário dos outros Cavaleiros de Bronze que representam constelações do Zodíaco, Ikki nunca se torna oficialmente o Cavaleiro de Leão na série. O posto de Cavaleiro de Leão é ocupado por outro personagem chamado Aiolia de Leão